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Claude Code を非対話モード(claude -p)で使う:CI やスクリプトから呼び出す方法

Claude Code の -p オプションによる非対話モードの使い方を解説します。標準入力の渡し方、--output-format json での結果取得、ツールの許可設定、CI で安全に動かすための権限とコストの制御を紹介します。